之前，小編有詳細介紹過(guò)伺服電機的應用及系統核心，可知此電機在各行業(yè)領(lǐng)域應用極為廣泛，特別是在工業(yè)縫紉機的應用上更為突出，且此電機的系統還可以分為伺服驅動(dòng)器及伺服電機兩部分。而今天要介紹的是伺服電機規格及配件的選用，希望大家看過(guò)之后，要注意其中的選用事項！

 

每種型號的伺服電機的規格均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量之間存在著(zhù)相關(guān)聯(lián)系，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動(dòng)條件要求。

 

然而，機構重量會(huì )影響電機的選用，運動(dòng)條件也會(huì )改變電機的選用。當慣量越大的時(shí)候，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機的規格時(shí)，一定要按照如下步驟進(jìn)行：

 

1、明確負載機構的運動(dòng)條件要求，即運動(dòng)速度、機構的重量、機構的運動(dòng)方式等。

 

2、依據運行條件要求進(jìn)行合適的負載慣量計算，計算出機構的負載慣量。

 

3、依據負載慣量與電機慣量選出合適的電機規格。

 

4、結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

 

5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

 

6、初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩、負載轉矩。

 

7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時(shí)轉矩。

 

8、初選伺服電機的額定轉矩應大于連續瞬時(shí)轉矩。

 

選用伺服電機配件的注意事項分別如下：

 

1、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)，伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速。同時(shí)系統的機械慣量又較大，這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等。

 

2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，這時(shí)候就需要電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時(shí)間較長(cháng)，如果使用伺服的自鎖功能，容易造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載等現象。因此，在這種情況下，建議大家選擇帶電磁制動(dòng)的電機。

 

3、部分伺服器有內置的再生制動(dòng)單元，但是，當再生制動(dòng)較頻繁的時(shí)候，可能會(huì )引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，此時(shí)就需要另配再生制動(dòng)電阻。然而，再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻等問(wèn)題，可參照相應樣本的使用說(shuō)明。

 

另外，需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據，實(shí)際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比，再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以(慣量比+1)，這樣得到的數據才是允許的制動(dòng)次數。