前面小編有介紹過(guò)伺服電機編碼器的分類(lèi)，可知此設備的分類(lèi)較多，且被各行業(yè)廣泛使用，不過(guò)其原理較為復雜。那么對于伺服電機變頻器，我們又該如何理解呢？下面一同學(xué)習下伺服電機變頻器的選擇與系統設計吧！希望能夠增長(cháng)大家的見(jiàn)識，開(kāi)拓大家的視野！

 

伺服電機變頻器的選擇如下：

 

因為交流主軸電機參數與通用感應電機的差異較大，而同功率的交流主軸伺服額定電流大于普通的感應伺服。

 

因此，在選擇伺服變頻器的時(shí)候，有必要以滿(mǎn)足伺服額定電流為原則，不然將不能滿(mǎn)足交流主軸伺服的要求，伺服變頻器的運轉模式可以實(shí)現以下功能：

 

（1）控制伺服變頻器的運轉和停止。

 

（2）修改操作單元操作時(shí)的頻率給定值。

 

（3）監控伺服變頻器狀況。

 

（4）顯示伺服變頻器報警和報警歷史記錄。伺服變頻器的運轉啟動(dòng)停止，可直接運用操作單元上的RuN、STOP鍵進(jìn)行。伺服變頻器的狀況監控、報警和報警歷史記錄，都可以直接用操作單元的按鍵，經(jīng)過(guò)操作顯現對應的狀況監控參數（U1～U6）。

 

在運轉模式下，改變操作單元的頻率給定值操作過(guò)程，設定的頻率一般需要經(jīng)過(guò)按數據輸入鍵【ENTER】生效，但是，例如伺服電機變頻器參數o2―05設定為“1"則輸入完成后，才可以立即生效輸入頻率。

 

伺服電機變頻器閉環(huán)系統設計：

 

作為常用配置，伺服電機變頻器通常選擇兩相集電極開(kāi)路輸入接口模塊PG-B2和2/3相通用線(xiàn)驅動(dòng)差分輸出接口模塊PG-X2；而CIMR-A1000系列伺服變頻器則選用2/3相通用線(xiàn)驅動(dòng)差分輸出接口模塊PG-X3。

 

兩種模塊的電路設計和銜接要求簡(jiǎn)述如下：

 

DC12V伺服編碼器能夠直接運用接口模塊所提供的DC12V電源，但最大負載電流不能超過(guò)200mA。對于其他狀況，伺服編碼器應當運用外部電源供電，此刻應將外部電源的0V與接口模塊的小端進(jìn)行銜接。模塊TA2的銜接端1～4為A、B兩相脈沖輸出端，其驅動(dòng)能力為DC24/30mA，該信號可供控制系統的其他裝置運用。

 

PG-X2/X3模塊可以銜接2相或3相線(xiàn)驅動(dòng)差分輸出的脈沖伺服編碼器，模塊對外置伺服編碼器的輸入信號要求如下：

 

（1）輸入信號：A/B兩相或A/B/Z三相線(xiàn)驅動(dòng)差分輸入。 

 

（2）信號電平：空載高電平不大于＋6V；帶負載時(shí)的低電平不小于±2V。

 

（3）最高輸入頻率：不大于300kHz。

 

（4）信號驅動(dòng)能力：大于DC5V/30mA。

 

PG-X2/X3模塊與伺服電機編碼器的銜接電路，當不運用零位脈沖時(shí)，不需要銜接TA1的銜接端。