前面我們有了解過(guò)伺服電機的故障與維修方法，可從中了解到伺服電機使用久了之后會(huì )產(chǎn)生一些故障，面對這些故障，我們應該采取正確的維修方法。與此同時(shí)，在我們平時(shí)使用和調試伺服系統的過(guò)程中，會(huì )時(shí)不時(shí)的出現各種意想不到的干擾，尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應用，下面主要從幾個(gè)方面來(lái)分析下伺服電機應用中常見(jiàn)的干擾類(lèi)型，希望能夠幫助大家解決掉困擾。

 

1、來(lái)自空間的--輻射干擾

 

對輻射干擾最為有效的措施就是金屬屏蔽?？臻g輻射電磁場(chǎng)主要是由電力網(wǎng)絡(luò )、雷電、無(wú)線(xiàn)電廣播和雷達等產(chǎn)生的，通常稱(chēng)為輻射干擾。

 

其影響主要通過(guò)兩種路徑：一是直接對伺服內部的輻射，由電路感應產(chǎn)生干擾；二是對伺服通信網(wǎng)絡(luò )的輻射，由通信線(xiàn)路感應產(chǎn)生干擾。此類(lèi)干擾發(fā)生的幾率比較少，一般通過(guò)設置屏蔽電纜進(jìn)行相應的保護。

 

對傳導干擾的有效措施就是采用電源濾波器、隔離電源、屏蔽電纜、以及合理和可靠的接地來(lái)解決問(wèn)題。

 

2、三類(lèi)主要的傳導干擾

 

① 來(lái)自電源的干擾

 

實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況有許多，一般通過(guò)加穩壓器、隔離變壓器等設備來(lái)解決。

 

② 來(lái)自信號線(xiàn)引入的干擾

 

此類(lèi)干擾主要有兩種信息途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，可是這類(lèi)干擾往往被忽視；二是信號線(xiàn)受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線(xiàn)上的外部感應干擾，這種干擾往往非常嚴重。

 

由信號引入的干擾會(huì )引起電路板元件工作異常，嚴重時(shí)將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線(xiàn)回流，造成邏輯數據變化、誤動(dòng)和死機的現象。

 

控制系統因信號引入干擾造成內部元器件損壞，由此引起系統故障的情況也有很多。此種干擾經(jīng)常發(fā)生在信號距離長(cháng)的應用案例上，我們常常選用加中繼隔離的方法，來(lái)屏蔽掉感應電壓，解決干擾問(wèn)題。

 

③ 來(lái)自接地系統混亂的干擾

 

眾所周知接的是提高電子設備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾；但是錯誤的接地反而會(huì )引入嚴重的干擾信號，使系統無(wú)法正常工作。

 

一般來(lái)說(shuō)，控制系統的地線(xiàn)包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺服電機系統的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，且不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統的正常工作。

 

若系統地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不等電位分布，從而影響伺服電機電路的正常工作。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，并且為系統提供良好的接地性能。

 

3、來(lái)自系統內部的干擾

 

此類(lèi)干擾主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，例如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。