摘要:前面我們有介紹過(guò)伺服電機應用中常見(jiàn)的干擾類(lèi)型,可見(jiàn)常見(jiàn)的干擾有這幾種:分別是輻射干擾、傳導干擾以及系統內部的干擾。而這些干擾問(wèn)題并不會(huì )產(chǎn)生很大的影響,只要及時(shí)采取應對措施就可以解決了。
前面我們有介紹過(guò)伺服電機應用中常見(jiàn)的干擾類(lèi)型,可見(jiàn)常見(jiàn)的干擾有這幾種:分別是輻射干擾、傳導干擾以及系統內部的干擾。而這些干擾問(wèn)題并不會(huì )產(chǎn)生很大的影響,只要及時(shí)采取應對措施就可以解決了。那么對于伺服電機的溫升問(wèn)題,該如何改善呢?接下來(lái)請看下面的改善方法吧!
對于伺服電機的溫升,我們可以依據下列步驟做出相應的檢查及確認:
1、是否用于連續運轉的場(chǎng)合?伺服電機的特性并不適用于連續運轉的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì )有較高的溫升產(chǎn)生。因此請重新確認機構動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電機。
2、請確認機構動(dòng)作頻度、周期。走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導致電流尚未下降就又重新激活,所以此時(shí)的溫升一定會(huì )較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低,以此來(lái)改善溫升問(wèn)題。
3、將RUN電流調小情況可否改善?在轉矩足夠的情況下將驅動(dòng)器的RUN電流調小,可以有效地使溫升降低。但是若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議大家可將電機更換為大一等級的電機后,再將電流調低以改善溫升的問(wèn)題。
4、將STOP電流調小情況可否改善?在保持力足夠的情況下,我們可以將驅動(dòng)器的STOP電流調小將可于電機停止時(shí)有效的使溫升降低。但是若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議大家將電機更換為大一等級的,之后再將電流進(jìn)行調低處理,以此來(lái)改善溫升的問(wèn)題。
5、周?chē)沫h(huán)境溫度如何,是否過(guò)高?電機溫度=環(huán)境溫度+電機溫升,故環(huán)境溫度較高時(shí),電機的溫度也會(huì )因此而較高。所以建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。
6、請確認伺服電機端的接線(xiàn)是否正確?相位接錯將會(huì )造成電機運轉不順的抖動(dòng)現象,也可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。
如果皆無(wú)上述原因問(wèn)題時(shí),此情況下電機的溫度應為正常,并未發(fā)生過(guò)熱的現象,此時(shí)請大家直接以溫度計測量電機的真實(shí)溫度。就驅動(dòng)器而言,因為具備過(guò)熱的保護功能,故若溫度過(guò)高,保護功能將開(kāi)啟,同時(shí)并將伺服電機進(jìn)行斷電操作,讓客戶(hù)能更安心地使用。