前面我們有詳細介紹過(guò)伺服電機的轉速怎么設置，可知此電機的轉速是可以任意設置的，至于到底怎么設置，這就需要根據此電機詳細的使用控制方式來(lái)決定了。然而，市場(chǎng)上的伺服電機種類(lèi)有很多，很多人不知道如何去區分，去判別，以至于他們不知道如何選購自己想要的產(chǎn)品。下面小編要介紹的就是伺服電機的判別方式，希望可以幫到大家！

 

一、從電機的尺寸出發(fā)判斷電機的慣量高低

 

低慣量就是伺服電機做的比較扁長(cháng)，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。由此可見(jiàn)，低慣量的電機更加適用于高頻率的往復運動(dòng)使用。但是一般的力矩相對要小些。

 

而高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩也大，這種類(lèi)型的電機更適合大力矩、但不很快往復運動(dòng)的場(chǎng)合。

 

二、負載慣量與電機轉子慣量之比

 

伺服電機的驅動(dòng)器對電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，且最大不可超過(guò)五倍。通過(guò)機械傳動(dòng)裝置的設計，可以使得負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。

 

當負載慣量確實(shí)很大、且機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。

 

三、根據電機的額定轉速

 

到目前為止，我們經(jīng)常用到的伺服電機的額定轉速大概都在1000r/min~3000r/min之間。另外，我們還可以根據轉速來(lái)判定電機的慣性類(lèi)型。在一般情況下，3000r/min的是低慣量，2000r/min的是中慣量，1000r/min的是高慣量。

 

四、轉矩

 

伺服電機的額定轉矩必須滿(mǎn)足實(shí)際的需求，但是不需要留有過(guò)多的余量。因為在一般情況下，其最大轉矩為額定轉矩的3倍。且需要我們注意的是，連續工作的負載轉矩≤伺服電機的額定轉矩，機械系統所需要的最大轉矩<伺服電機輸出的最大轉矩。 

 

在進(jìn)行機械方面的校核時(shí)，可能還需要考慮負載的機械特性類(lèi)型，負載的機械特性類(lèi)型一般有這些：恒轉矩負載、恒功率負載、二次方律負載、直線(xiàn)律負載、混合型負載。即在同一功率下，高轉矩的電機慣量類(lèi)型為高慣量。