摘要:一個(gè)伺服系統，不單單是一個(gè)伺服電機。它是一個(gè)閉環(huán)的運動(dòng)系統控制工程網(wǎng)版權所有，且包含了控制器、驅動(dòng)器、電儀和反饋裝置，通常還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器。
一個(gè)伺服系統，不單單是一個(gè)伺服電機。它是一個(gè)閉環(huán)的運動(dòng)系統控制工程網(wǎng)版權所有，且包含了控制器、驅動(dòng)器、電儀和反饋裝置，通常還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器。
伺服系統能在采用永磁（permanent magnets，PM)技術(shù)后同步機械，配以有刷或無(wú)刷PM電機，或在一個(gè)AC感應電機上建立異步機械系統。那么伺服電機的扭矩控制問(wèn)題分別有哪些呢？下面就由小編系統分析下吧！
1、扭矩控制，就是電機電流的控制，電機電流的大小決定了負載力矩的大小，是電機拖動(dòng)負載時(shí)電機自己控制的。
2、速度的控制，就是電機電源的頻率、電壓的控制，通過(guò)變頻器人為可以控制。
3、當速度越快扭力越大的負載，例如水泵、風(fēng)機負載，隨著(zhù)速度的提高，力矩增大，電流也自動(dòng)增大。
4、當速度越快扭力越小的負載，隨著(zhù)速度的增大，負載力矩減小，伺服電機的電流也會(huì )自動(dòng)減小。
5、這里需要大家特別注意的是：負載力矩大，伺服電機的電流就增大，增大電機轉矩，拖動(dòng)負載運動(dòng)，這個(gè)過(guò)程是電機的本能，不是別人控制的，誰(shuí)也控制不了！
6、另外，還要注意的是：負載力矩變小的話(huà)，電機的電流就跟著(zhù)減小，從而減小電機轉矩，拖動(dòng)負載運動(dòng)，這個(gè)過(guò)程也是電機的本能，不是受人控制的。
7、伺服電機的電流閉環(huán)控制時(shí)，其負載力矩增大，電流不能超過(guò)給定值，此時(shí)，電機的頻率、電壓會(huì )自動(dòng)下降，且速度下降，這個(gè)時(shí)候就需要大家降低負載力矩。
8、電機的電流閉環(huán)控制時(shí)，其負載力矩小，電流不能低于給定值，電機的頻率、電壓會(huì )自動(dòng)上升，如果要想增大負載速度的話(huà)，就要增大電機的負載力矩。
9、如果碰到減速力矩增大的負載，電流閉環(huán)控制的結果肯定是倒停車(chē)。
10、如果碰到增速力矩減小的負載，電流閉環(huán)控制的結果肯定是到伺服電機同步最高或發(fā)電運行。
