伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，它一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，以此來(lái)實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。但是，伺服電機驅動(dòng)器在運作的過(guò)程中，可能會(huì )出現一些故障，那么我們怎么判斷故障的來(lái)由以及如何處理呢？下面小編帶大家了解的是伺服電機驅動(dòng)器的維修檢測方法！

 

一、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出。

 

故障原因：伺服電機的電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

 

處理方法：可以使用直流電壓表檢測觀(guān)察。

 

二、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

 

（1）故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。

 

（2）故障原因：在不用于測試的時(shí)候，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

 

三、LED燈是綠的，但是伺服電機不動(dòng)

 

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的伺服電機禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

 

（2）故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

 

四、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮

 

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值的要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

 

五、LED燈始終保持紅色

 

故障原因：存在故障。處理方法：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

 

六、伺服電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

 

故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。