伺服永磁電動(dòng)機是自動(dòng)操控裝置中被用作履行元件的微特電機，其功用是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。而且伺服永磁電動(dòng)機分為兩大類(lèi)：分別是交流伺服和直流伺服，接下來(lái)一同看看這兩種分類(lèi)的比較。

 

交流伺服永磁電動(dòng)機的基本結構與交流感應電動(dòng)機（異步電機）類(lèi)似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電視點(diǎn)的勵磁繞組Wf和操控繞組WcoWf，接安穩交流電壓，運用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，到達操控電機運轉的意圖。交流伺服電機具有運轉安穩、可控性好、呼應快速、靈敏度高以及機械特性和調理特性的非線(xiàn)性度指標嚴厲（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特色。

 

直流伺服永磁電動(dòng)機的基本結構與一般直流電動(dòng)機類(lèi)似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改動(dòng)Ua或改動(dòng)φ，均可操控直流伺服電動(dòng)機的轉速，但一般選用操控電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ安穩。直流伺服電動(dòng)機具有杰出的線(xiàn)性調理特性及快速的時(shí)刻呼應。

 

直流伺服永磁電動(dòng)機的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

 

優(yōu)點(diǎn)：速度操控準確，轉矩速度特性很硬，操控原理簡(jiǎn)略，運用便利，價(jià)格便宜。

 

缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）。

 

交流伺服永磁電動(dòng)機的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

 

優(yōu)點(diǎn)：速度操控特性杰出，在整個(gè)速度區內可完成滑潤操控，幾乎無(wú)振動(dòng)，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速操控，高準確度方位操控（取決于編碼器精度），額外運轉區域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免保護（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）。

 

缺點(diǎn)：操控比較復雜，驅動(dòng)器參數需求現場(chǎng)調整PID參數斷定，而且需求更多的連線(xiàn)。

 

直流伺服永磁電動(dòng)機分為有刷和無(wú)刷電機：

 

有刷電機本錢(qián)低，結構簡(jiǎn)略，啟動(dòng)轉矩大，調速規模寬，操控簡(jiǎn)單，需求保護，但保護便利（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對運用環(huán)境有要求，通常用于對本錢(qián)敏感的一般工業(yè)和民用場(chǎng)合。

 

無(wú)刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩安穩滾動(dòng)滑潤，操控復雜，智能化，電子換相方式靈活，能夠方波或正弦波換相，電機免保護，高效節能，電磁輻射小，溫升低壽命長(cháng)，適用于各種環(huán)境。

 

交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，現在運動(dòng)操控中一般都用同步電機，其功率規模大，功率能夠做到很大，大慣量，最高轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩運轉場(chǎng)合。

 

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器操控U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的效果下滾動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器將反應信號傳給驅動(dòng)器，對反應值與目標值進(jìn)行比較，然后調整轉子滾動(dòng)的視點(diǎn)，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。