摘要:伺服電機在不同行業(yè)中的應用領(lǐng)域很廣泛,尤其是在工業(yè)上。但是在使用伺服電機的同時(shí),避免不了會(huì )發(fā)生一些故障。
伺服電機在不同行業(yè)中的應用領(lǐng)域很廣泛,尤其是在工業(yè)上。但是在使用伺服電機的同時(shí),避免不了會(huì )發(fā)生一些故障,那么針對這些故障,該采取怎樣的維修方法呢?下面要介紹的就是伺服電機的維修及注意事項,希望能夠幫助到大家!
伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、伺服機械部分維修為軸承損壞的替換。相對于一般電機的維修,只是軸承上比較特殊而已。由于大多數伺服是同步電機,轉子上帶有磁極,用一般的材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料的定制就變得至關(guān)重要,同時(shí)對位要求也比一般電機更高,但更換過(guò)程并不復雜,與一般電機維修差異不大。
2、伺服電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、充磁和編碼器的維修。
① 繞線(xiàn)相對簡(jiǎn)單,只需依據原有電機的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了,前提是要選用優(yōu)質(zhì)材料的銅線(xiàn)。
② 充磁需求一定的技術(shù)含量,一般為機外充磁與拆開(kāi)充磁,前者適用于一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需求有技巧,除了需獲悉原有馬達的磁強,還需求了解散布情況,同時(shí)其形狀要有保證,在選擇原料方面同樣重要,耐高溫、耐高電磁干擾的材料更要優(yōu)先考慮。
③ 編碼器的替換與維修是伺服維修中檢測技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服大多是非規范的通訊格局。前期增量型產(chǎn)品可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)構成各自不同的內部規范,不同廠(chǎng)家具有不同的規范模式,加上脈沖密度過(guò)大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,形成維修的難度加大。
伺服電機維修停機的注意事項如下:
1、在伺服電機維修檢測時(shí)用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服柜的表面,保證設備周?chē)鷽](méi)有過(guò)量的灰塵。
2、查看一切電氣銜接的緊固性,查看各個(gè)回路是否有反常的放電痕跡,是否有怪味、變色,裂紋、破損等現象。
3、檢查伺服內部電纜間的銜接是否正確、牢靠。
4、檢查伺服柜內所有接地是否牢靠,接地點(diǎn)無(wú)生銹。
5、每隔半年(內)應再緊固一次伺服內部電纜的各銜接螺母。
6、每次維護伺服電機后,要仔細查看有無(wú)遺失的螺絲及導線(xiàn)等,避免小金屬物品形成伺服短路事故。特別是對電氣回路進(jìn)行較大改動(dòng)后,保證電氣銜接線(xiàn)的銜接正確、牢靠,要避免"反送電"事故的發(fā)生。
7、伺服電機長(cháng)時(shí)間停機后恢復運行,應測量伺服(包括移相變壓器、旁通柜主回路)絕緣,應當使用2500V兆歐表。測驗絕緣合格后,才可以發(fā)動(dòng)伺服電機。