眾所周知，伺服電機指的是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，它是一種補助馬達間接變速裝置。但是，伺服電機在使用過(guò)程中，可能會(huì )出現溫升問(wèn)題，以及發(fā)生過(guò)熱的現象。而對于伺服電機的溫升問(wèn)題，前面我們有詳細介紹過(guò)如何去改善，那么伺服電機過(guò)熱的原因和解決方法分別是什么呢？下面一同學(xué)習下吧！

 

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。

 

伺服電機過(guò)熱的原因如下：

 

1）負載過(guò)大；

 

2）缺項；

 

3）風(fēng)道阻塞；

 

4）低速運行時(shí)間過(guò)長(cháng)；

 

5）電源偕波過(guò)大。

 

伺服電機過(guò)熱的解決方法如下：

 

根據伺服電機的工作原理，想要減少電機的發(fā)熱現象，就需要減少銅損和鐵損。

 

減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時(shí)候，盡量選擇而定電流較小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

 

對于已經(jīng)選定的電機，則應充分利用驅動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會(huì )較少。而減少鐵損的方法并不多，電壓的等級與鐵損有關(guān)，所以應選擇合適的驅動(dòng)電壓等級，同時(shí)又要考慮到高速性，平穩性和發(fā)熱，噪音等指標。