前面我們有了解過(guò)伺服電機過(guò)熱的原因和解決方法，可知伺服電機過(guò)熱的原因有：負載過(guò)大、缺項、風(fēng)道阻塞、低速運行時(shí)間過(guò)長(cháng)、電源偕波過(guò)大。而要想解決這些過(guò)熱現象，就只有減少銅損和鐵損。

 

而在通常情況下，伺服電機的編碼器有絕對值編碼器和相對值編碼器兩種，其中絕對值編碼器斷電之后可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點(diǎn)的；而相對編碼器由于斷電之后，會(huì )丟失電機多圈數值，因此需要進(jìn)行尋原點(diǎn)操作。那么問(wèn)題來(lái)了，伺服電機的原點(diǎn)怎么設置呢？下面請看詳細介紹！

 

相對編碼器的伺服電機在尋原點(diǎn)的過(guò)程中，需要有一個(gè)外部傳感器來(lái)配合動(dòng)作，當外部傳感器檢測到尋原點(diǎn)位置塊后，伺服電機從尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速。

 

當電機繼續運行到外部傳感器檢測下降沿后，伺服電機旋轉到編碼器Z相輸出點(diǎn)即可，但是有幾點(diǎn)是需要我們重點(diǎn)注意的，分別是以下這些：

 

1、伺服電機后面的編碼器如果固定牢固，Z相脈沖點(diǎn)就是固定的，伺服尋原點(diǎn)也就非常精確；　

　

2、伺服電機尋原點(diǎn)的方式有很多種，需要依據現場(chǎng)設備來(lái)確定電機在各個(gè)過(guò)程中的運行方向；

 

3、原點(diǎn)精度不依賴(lài)于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒(méi)有被松動(dòng)，伺服電機就應該非常精確的找到原點(diǎn)；

 

4、一般來(lái)說(shuō)伺服電機尋原點(diǎn)的目的是將電機當前實(shí)際位置與控制器內位置相匹配，因此，很多伺服尋原點(diǎn)最后停止位置不在0.0的位置，會(huì )有一點(diǎn)偏差，這點(diǎn)偏差不代表尋原點(diǎn)位置有誤差，而是因為電機實(shí)際位置已經(jīng)與控制器內部位置匹配完成，沒(méi)有必要精確的走到原點(diǎn)。