伺服電機在機械行業(yè)中，是備受青睞的一類(lèi)設備，它是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機。然而，此電機在運轉過(guò)程中，偶爾會(huì )產(chǎn)生過(guò)熱的現象，而對于伺服電機過(guò)熱的原因和解決方法上次我們有詳細介紹過(guò)。那么對于伺服電機的轉速該怎么調節呢？接下來(lái)就由小編來(lái)詳細介紹一下伺服電機調速方法的優(yōu)缺點(diǎn)吧！

 

工程師在根據負載、力矩等選好伺服和驅動(dòng)器的型號后，在具體應用中，還涉及到伺服電機的轉速這一參數的確定和設置。建議通過(guò)調節輸入驅動(dòng)器的脈沖頻率以及驅動(dòng)器的細分參數，來(lái)達到調節伺服電機轉速的作用。其實(shí)就是控制單位時(shí)間內伺服的步數。

 

常規伺服電機調速方法的優(yōu)缺點(diǎn)分別如下：

 

一、換向器電機調速

 

優(yōu)點(diǎn)：①具有交流同步電機結構簡(jiǎn)單和直流電機良好的調速性能；②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用伺服電機反電勢自然換流，且運行可靠；③無(wú)附加轉差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動(dòng)和調速。

 

缺點(diǎn)：這種調速方法過(guò)載能力較低，原有電機的容量不能充分發(fā)揮。

 

二、定子調壓調速

 

優(yōu)點(diǎn)：①線(xiàn)路簡(jiǎn)單，裝置體積小，價(jià)格便宜；②使用、維修方便。

 

缺點(diǎn)：①調速過(guò)程中增加轉差損耗，此損耗使轉子發(fā)熱，效率較低；②調速范圍比較??；③要求采用高轉差電機，比如特殊設計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機。

 

三、轉子串電阻調速

 

優(yōu)點(diǎn)：①技術(shù)要求較低，易于掌握；②設備費用較低；③沒(méi)有電磁諧波的干擾。

 

缺點(diǎn)：①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級調速。如果使用液體電阻進(jìn)行無(wú)級調速，則維護、保養的要求較高；②調速過(guò)程中附加的轉差功率全部轉化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低；③調速范圍不大。

 

四、電磁轉差離合器調速

 

優(yōu)點(diǎn)：①結構簡(jiǎn)單，控制裝置容量小，價(jià)值便宜；②運行可靠，維修容易；③無(wú)諧波干擾。

 

缺點(diǎn)：①速度損失大，因為電磁轉差離合器自身的轉差較大，所以輸出軸的最高轉速僅為伺服電機同步轉速的80%～90%；②調速過(guò)程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗，效率低。