伺服電機在電機行業(yè)中是很常見(jiàn)的一種設備，此電機不管是在工業(yè)上，農業(yè)上，還是生活上都有很大的應用領(lǐng)域。那么伺服電機與步進(jìn)電機的區別有哪些呢？接下來(lái)一同了解下！

 

步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技能有著(zhù)實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò )。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的使用非常廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地使用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多選用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服作為履行電動(dòng)機。

 

盡管兩者在控制方法上很相似（脈沖串和方向信號），但它們在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異?，F就二者的使用性能作出以下比較：

 

一、控制精度不同

 

兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高功能的步進(jìn)電機經(jīng)過(guò)細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可經(jīng)過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。

 

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器確保。以三洋全數字式交流伺服電機為例，關(guān)于帶規范2000線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部選用了四倍頻技能，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。關(guān)于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接納131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。

 

二、低頻特性不同

 

步進(jìn)電機在低速時(shí)易呈現低頻振蕩現象。振蕩頻率與負載狀況和驅動(dòng)器功能有關(guān)，一般認為振蕩頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的作業(yè)原理所決議的低頻振蕩現象對于機器的正常作業(yè)非常不利。當步進(jìn)電機作業(yè)在低速時(shí)，一般應選用阻尼技能來(lái)戰勝低頻振蕩現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上選用細分技能等。

 

交流伺服電機作業(yè)非常平穩，即便在低速時(shí)也不會(huì )呈現振蕩現象。交流伺服系統具有共振按捺功能，可涵蓋機械的剛性不足，而且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

 

三、矩頻特性不同

 

步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高作業(yè)轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額外轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?，都能輸出額外轉矩，在額外轉速以上為恒功率輸出。

 

四、過(guò)載能力不同

 

步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其最大轉矩為額外轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機由于沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需求選取較大轉矩的電機，而機器在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉矩，便呈現了力矩糟蹋的現象。

 

五、運轉功能不同

 

步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易呈現丟步或堵轉的現象，中止時(shí)轉速過(guò)高易呈現過(guò)沖的現象，所認為確保其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反應信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )呈現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制功能更為牢靠。

 

六、速度呼應功能不同

 

步進(jìn)電機從停止加快到作業(yè)轉速（一般為每分鐘幾百轉）需求200～400毫秒。交流伺服系統的加快功能較好，以山洋400W交流伺服為例，從停止加快到其額外轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

 

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來(lái)做履行電動(dòng)機。因此，在控制系統的設計過(guò)程中要歸納考慮控制要求、本錢(qián)等多方面的要素，選用恰當的控制電機。