伺服電機中有好幾種不同類(lèi)型的電動(dòng)機，每種類(lèi)型都有著(zhù)各自的優(yōu)勢與特點(diǎn)。上次我們有介紹過(guò)伺服電機的選型過(guò)程，想必大家已有所了解，那么今天要講解的是伺服電機的選型比較，希望能幫助到那些不太了解的朋友！

 

伺服電機的選型比較如下：

 

交流伺服電動(dòng)機：

 

交流伺服電動(dòng)機定子的結構基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機類(lèi)似，其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它一直接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是操控繞組L，聯(lián)接操控信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。

 

交流伺服電動(dòng)機的轉子一般做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速規模、線(xiàn)性的機械特性，無(wú)“自轉”現象和快速呼應的功能，它與一般電動(dòng)機比較，應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特色?，F在使用較多的轉子結構有兩種方式：一種是選用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子?？招谋无D子的轉動(dòng)慣量很小，反響敏捷，并且作業(yè)平穩，因而被廣泛選用。

 

交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有操控電壓時(shí)，定子內只需勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。當有操控電壓時(shí)，定子內便發(fā)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動(dòng)機的轉速隨操控電壓的大小而改變，當操控電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機將回轉。

 

永磁交流伺服電動(dòng)機：

 

20世紀80年代以來(lái)，隨著(zhù)集成電路、電力電子技能和交流可變速驅動(dòng)技能的開(kāi)展，永磁交流伺服驅動(dòng)技能有了杰出的開(kāi)展，各國著(zhù)名電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機和伺服驅動(dòng)器系列產(chǎn)品，并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為今世高功能伺服系統的首要開(kāi)展方向，使本來(lái)的直流伺服面對被淘汰的危機。90年代今后，世界各國現已產(chǎn)品化了的交流伺服系統是選用全數字操控的正弦波電動(dòng)機伺服驅動(dòng)。交流伺服驅動(dòng)設備在傳動(dòng)范疇的開(kāi)展一日千里。

 

永磁交流伺服電動(dòng)機同直流伺服電動(dòng)機比較，主要優(yōu)勢有：

 

（1）無(wú)電刷和換向器，因而作業(yè)牢靠，對保護和保養要求低。

 

（2）定子繞組散熱比較便利。

 

（3）慣量小，易于提升系統的快速性。

 

（4）適應于高速大力矩作業(yè)狀況。

 

（5）同功率下有較小的體積和分量。

 

伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較：

 

交流伺服電動(dòng)機的作業(yè)原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然類(lèi)似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機比較，有三個(gè)顯著(zhù)特色：

 

1、起動(dòng)轉矩大

 

因為轉子電阻大，與一般異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)比較，有顯著(zhù)的差異。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不只使轉矩特性（機械特性）更接近于線(xiàn)性，并且具有較大的起動(dòng)轉矩。因而，當定子一有操控電壓，轉子當即轉動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特色。

 

2、運轉規模較廣

 

3、無(wú)自轉現象

 

正常作業(yè)的伺服電動(dòng)機，只需失掉操控電壓，電機當即中止作業(yè)。當伺服電動(dòng)機失掉操控電壓后，它處于單相運轉狀況，因為轉子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所發(fā)生的兩個(gè)轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線(xiàn)）以及組成轉矩特性（T－S曲線(xiàn)）。交流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

 

伺服電機中的交流伺服電動(dòng)機運轉平穩、噪音小。但操控特性對錯線(xiàn)性，并且因為轉子電阻大，損耗大，功率低，因而與同容量直流伺服電動(dòng)機比較，體積大、分量重，所以只適用于0.5-100W的小功率操控系統。