前面我有介紹過(guò)伺服電機的選型比較，可知此電機的每種選型都有著(zhù)不同的應用領(lǐng)域及相關(guān)優(yōu)勢，我們可以根據自己的需求去選擇伺服電機。那么伺服電機編碼器的原理是什么呢？以及伺服編碼器又是怎樣一種設備呢？接下來(lái)請看下面的詳細介紹！

 

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同可以將伺服電機編碼器分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特別的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，它有著(zhù)可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。

 

其原理如下：

 

伺服編碼器的基本功能與一般編碼器是相同的，比如絕對型的有A，A反；B，B反；Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著(zhù)與一般編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機發(fā)動(dòng)的時(shí)候需求知道轉子的磁極位置，這樣才可以大力矩發(fā)動(dòng)伺服電機，這樣需求另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當時(shí)位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服編碼器就顯得有些復雜了，從而導致一般人弄不明白它的道理了，加上有些廠(chǎng)家成心掩遮一些信號，相關(guān)的材料也不齊全，就愈加增添了伺服編碼器的神秘色彩。

 

由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，經(jīng)過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參閱位。

 

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有必定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽數均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)為解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。

 

輸出信號：

 

1、OC輸出：就是以前經(jīng)常說(shuō)的三極管輸出，在進(jìn)行銜接的時(shí)候，需求考慮輸入阻抗和電路回路問(wèn)題。

 

2、電壓輸出：其實(shí)也是OC輸出一種格式，不過(guò)內置了有源電路。

 

3、推挽輸出：接口銜接便利，不必考慮NPN和PNP問(wèn)題。

 

4、差動(dòng)輸出：抗干擾好，傳輸間隔遠，大部分伺服編碼器采用的是這種輸出方法。