前面我們有了解了伺服電機編碼器的原理，可知此設備的工作原理比較復雜，但是其功能很多，并且備受各行業(yè)的關(guān)注。那么伺服電機編碼器的分類(lèi)有哪些呢？接下來(lái)小編一一來(lái)介紹一下此設備的分類(lèi)！
伺服電機編碼器的分類(lèi)具體如下：
增量編碼除了一般編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，國產(chǎn)和前期的進(jìn)口伺服大都選用這樣的方式，線(xiàn)比較多。
增量式編碼器以滾動(dòng)時(shí)輸出脈沖，經(jīng)過(guò)計數設備來(lái)知道其方位，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依托計數設備的內部回憶來(lái)記住方位。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電作業(yè)時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有攪擾而丟掉脈沖，否則，計數設備回憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，并且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有過(guò)錯的出產(chǎn)成果呈現后才能知道。
處理的辦法是添加參閱點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參閱點(diǎn)，將參閱方位修正進(jìn)計數設備的回憶方位。在參閱點(diǎn)曾經(jīng)，是不能保證方位的精確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參閱點(diǎn)，開(kāi)機找零等辦法。
比方，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參閱零點(diǎn)，然后才作業(yè)。
這樣的辦法對有些工控項目比較費事，乃至不允許開(kāi)機找零（開(kāi)機后就要知道精確方位），所以就有了肯定編碼器的呈現。
肯定型旋轉光電編碼器，因其每一個(gè)方位肯定僅有、抗攪擾、無(wú)需掉電回憶，現已越來(lái)越廣泛地應用于各種工業(yè)系統中的角度、長(cháng)度測量和定位操控。
肯定編碼器碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)順次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)等編列，這樣，在編碼器的每一個(gè)方位，經(jīng)過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，取得一組從2的零次方到2的n-1次方的僅有的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位肯定編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械方位決議的，它不受停電、攪擾的影響。
肯定伺服編碼器由機械方位決議的每個(gè)方位的僅有性，它無(wú)需回憶，無(wú)需找參閱點(diǎn)，并且不必一向計數，什么時(shí)候需求知道方位，什么時(shí)候就去讀取它的方位。這樣，編碼器的抗攪擾特性、數據的可靠性大大提高了。
因為肯定編碼器在定位方面顯著(zhù)地優(yōu)于增量式編碼器，現已越來(lái)越多地應用于伺服電機上?？隙ㄐ途幋a器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號有必要保證銜接很好，關(guān)于較雜亂工況還要阻隔，銜接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和下降可靠性，因而，肯定編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國出產(chǎn)的肯定型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
從單圈肯定式編碼器到多圈肯定式編碼器 旋轉單圈肯定式編碼器，以滾動(dòng)中丈量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取僅有的編碼，當滾動(dòng)超越360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不契合肯定編碼僅有的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉規模360度以?xún)鹊恼闪?，稱(chēng)為單圈肯定式編碼器。假如要丈量旋轉超越360度規模，就要用到多圈肯定式編碼器。
編碼器出產(chǎn)廠(chǎng)家運用掛鐘齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再添加圈數的編碼，以擴展編碼器的丈量規模，這樣的肯定編碼器就稱(chēng)為多圈式肯定編碼器，它同樣是由機械方位斷定編碼，每個(gè)方位編碼僅有不重復，而無(wú)需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)長(cháng)處是因為測量規模大，實(shí)際使用往往殷實(shí)較多，這樣在裝置時(shí)不必要費力找零點(diǎn)，將某一中心方位作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了裝置調試難度。多圈式肯定編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢顯著(zhù)，歐洲新出來(lái)的伺服電機基本上都選用多圈肯定值型編碼器。
