伺服電機的調試有一定的技巧與方法，上次我們有詳細介紹過(guò)。對于伺服電機的制動(dòng)方式，其實(shí)一共有三種，它們都有著(zhù)各自的優(yōu)勢與特點(diǎn)。接下來(lái)為大家講解的是伺服電機的功能及制動(dòng)方式，希望對大家有所幫助！

 

制動(dòng)方式：

 

伺服電機是為了習慣數字操控的發(fā)展趨勢而發(fā)明的一種數控設備，它在自動(dòng)操控系統中，充當作履行元件，它把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特色就是當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。一般用戶(hù)對伺服電機的電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用容易混淆，導致選擇了錯誤的配件。

 

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)經(jīng)過(guò)能耗制動(dòng)，來(lái)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離；再生制動(dòng)是指伺服在減速或泊車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量經(jīng)過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)，經(jīng)阻容回路吸收；電磁制動(dòng)是經(jīng)過(guò)機械設備鎖住電機的軸。

 

三者的區別：

 

1、再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起到一定的作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源。

 

2、再生制動(dòng)的作業(yè)是系統自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器來(lái)控制。

 

3、電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后發(fā)動(dòng)，不然可能會(huì )造成放大器過(guò)載的現象，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后發(fā)動(dòng)，不然可能形成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

 

功能：

 

伺服電機用作主動(dòng)操控設備中履行元件的微特電機，它又稱(chēng)為履行電動(dòng)機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電動(dòng)機分交、直流兩類(lèi)。交流伺服電動(dòng)機的作業(yè)原理與交流感應電動(dòng)機相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和操控繞組WcoWf接一恒定交流電壓，使用施加到Wc上的交流電壓或相位的改變，從而達到操控電動(dòng)機運轉的目的。交流伺服電動(dòng)機具有運轉安穩、可控性好、呼應快速、靈敏度高以及機械特性和調理特性的非線(xiàn)性度指標嚴格等特色。直流伺服電動(dòng)機的作業(yè)原理與一般直流電動(dòng)機相同。